《庆余年》五竹的真正身份是机器人，被叶轻眉从神庙中带出来后成为她的仆人，武功深不可测，叶轻眉去世后，五竹失去了一部分记忆，之后他去太平别院救出了范闲，并将范闲带去了澹州。

 

电视剧开始五竹蒙着双眼，却不妨碍他行动自如，小时候的范闲武功也是五竹教授的，五竹是范闲最在乎的亲人，范闲长大后也很好奇，为什么五竹叔的容颜不老。

 

五竹是叶轻眉从神庙带出来的，叶轻眉留给范闲的箱子，里面的信也告知范闲要对五竹好一些，五竹却没有自己想做的事，他见证了叶轻眉打造的商业帝国，后来也和范闲母子相处出了人的感情。